pokrenite u terminalu
gconf-editor, ili ga otvorite preko izbornika, Applications>System Tools>Configuration Editor
i otvara vam se GNOME-ov Configuration Editor registry. Korisnicima Ubuntua je taj editor skriven od pogleda u panel meniju, pa ga morate otkriti desnim klikom miša na gornji panel gdje piše Applications, onda Edit Menus.

Zatim, dvostruki klik na /apps/panel/toplevels. Sada imate dva foldera, bottom_panel_screen0 (donji panel) i top_panel_screen0 (gornji panel).

auto_hide_size stavite na 0 (potpuno sakriveni panel)
hide_delay i unhide_delay stavite prema vlastitom ukusu, za brzo sakrivanje i otkrivanje panela, vrijednosti delay-a stavite na 100, i maknite kvačicu sa enable_animations.